Jetson Thor: модуль‑суперкомпьютер NVIDIA для Physical AI и роботов нового поколения
Суперкомпьютер для Physical AI
На прошлой неделе NVIDIA представила Jetson Thor — платформу для робототехники, включающую Jetson AGX Thor Developer Kit и производственный модуль Jetson T5000. Это компактный суперкомпьютер для Physical AI, который обеспечивает генеративное рассуждение и мультимодальную обработку датчиков для вывода и принятия решений прямо на устройстве.
Производительность и энергоэффективность
Платформа обеспечивает до 2 070 FP4 терафлопов (TFLOPS) вычислений ИИ на базе GPU Blackwell, что примерно в 7.5× выше по сравнению с предыдущей серией Jetson Orin. Пиковая производительность доступна при энергопотреблении 130 Вт, с возможностью конфигурации вплоть до 40 Вт для энергочувствительных применений. По данным NVIDIA, это примерно в 3.5× более эффективное решение по сравнению с Orin.
Архитектура и масштабирование GPU
Jetson Thor содержит GPU Blackwell с 2 560 ядрами и 96 тензорными ядрами пятого поколения, поддерживает Multi‑Instance GPU (MIG). MIG позволяет разделять GPU на несколько независимых инстансов для параллельных нагрузок или выделения ресурсов под разные задачи. Управляющая часть реализована на 14‑ядерном процессоре Arm Neoverse‑V3AE с 1 МБ L2 на ядро и общим кэшем L3 16 МБ.
Память, интерфейсы и слияние сенсорных данных в реальном времени
Платформа оснащена 128 ГБ LPDDR5X на 256‑битной шине с пропускной способностью около 273 ГБ/с. Хранилище и коммуникации включают слот NVMe M.2 на 1 ТБ, HDMI и DisplayPort, несколько USB‑портов, гигабитный Ethernet, CAN‑разъемы и поддержку QSFP28 для до четырех 25 GbE линий. Такие интерфейсы критичны для высокоскоростного и низкозадержанного объединения данных с сенсоров.
Программная экосистема для робототехники
Jetson Thor поставляется с набором ПО NVIDIA, ориентированным на Physical AI:
- Isaac (GR00T) для генеративного рассуждения и управления гуманоидными платформами
- Metropolis для задач компьютерного зрения
- Holoscan для обработки сенсорных потоков в реальном времени и передачи сенсорных данных по Ethernet (Holoscan Sensor Bridge)
Комплект позволяет одному модулю выполнять мультимодальные рабочие процессы, объединяя зрение, языковые модели и управление без необходимости разгрузки задач на внешние чипы.
Что такое Physical AI и зачем это нужно
Physical AI объединяет восприятие, рассуждение и планирование действий, позволяя роботам моделировать возможные последовательности, предвидеть последствия и генерировать как высокоуровневые планы, так и низкоуровневые политики движения. Выполнение мультимодального вывода на устройстве повышает адаптивность робота и приближает его поведение к человеческим способностям, в отличие от узкоспециализированных автоматов.
Примеры применения
Jetson Thor предназначен для задач, где важна надежная обработка и принятие решений в реальном времени: навигация в непредсказуемой среде, сложная манипуляция объектами, выполнение комплексных инструкций без повторного обучения, а также применение в производстве, логистике, здравоохранении и сельском хозяйстве.
Доступность и цены
Jetson AGX Thor Developer Kit уже доступен по цене 3 499 USD. Производственные модули Jetson T5000 поставляются через партнеров NVIDIA, при этом ориентировочная цена на крупную партию (1 000 единиц) примерно 2 999 USD за модуль. Предзаказы и каналы партнеров указывают на постепенное расширение доступности для исследовательских и коммерческих проектов.
Jetson Thor переносит серверный уровень вычислений и генеративного рассуждения в компактный модуль с ограниченным энергопотреблением. Сочетание высокой FP4 производительности, энергоэффективности, широких интерфейсов и специализированного программного стека делает платформу базой для следующего поколения реальных AI‑агентов.