Gemini Robotics: объединение ИИ-рассуждений и взаимодействия с физическим миром

Развитие ИИ за пределами цифровой среды

Искусственный интеллект достиг значительных успехов в таких областях, как обработка естественного языка и компьютерное зрение. Однако интеграция ИИ с физическим миром через робототехнику остаётся серьёзной задачей. Хотя ИИ способен рассуждать и решать сложные задачи в цифровой среде, применение этих навыков к физическим действиям требует понимания пространственных отношений, манипуляции объектами и принятия решений в реальном времени.

Что такое Gemini Robotics?

Gemini Robotics — это набор моделей ИИ, созданных на базе Gemini 2.0, передовой модели зрения и языка (VLM). В отличие от традиционных VLM, которые интерпретируют текст и изображения, Gemini Robotics расширяет функциональность до Vision-Language-Action (VLA), позволяя роботам не только воспринимать и понимать окружающую среду, но и взаимодействовать с ней физически. Это даёт возможность выполнять широкий спектр задач — от простых, как открывание ящиков, до сложных, требующих ловкости.

Основные возможности Gemini Robotics

Обобщение задач: Gemini Robotics может выполнять инструкции на естественном языке и адаптироваться к изменяющейся среде без длительного переобучения.
Воплощённое рассуждение: Способность системы понимать и взаимодействовать с физическим миром подобно человеку: обнаружение и манипуляция объектами, планирование траекторий и понимание трёхмерного пространства.
Ловкость и точность: Модель справляется с задачами, требующими высокой точности, например, складывание одежды, укладка предметов или игра в карты, координируя сложные движения.
Обучение по нескольким примерам: Gemini Robotics способна учиться новым задачам с минимальным количеством демонстраций, иногда достаточно 100 примеров.
Адаптация к разным роботам: Модель может управлять различными аппаратными конфигурациями — от двухручных роботов до гуманоидов с множеством суставов — что делает её универсальной.

Управление без предварительного обучения и быстрое обучение

Gemini Robotics поддерживает управление без предварительного обучения (zero-shot), создавая управляющий код на основе описания задачи. Для более сложных действий возможен режим few-shot learning, когда после нескольких демонстраций робот быстро осваивает задачу, что особенно полезно в динамичных и непредсказуемых условиях.

Возможные сферы применения

Эти инновации открывают путь к роботам, способным работать в самых разных условиях. В промышленности они могут выполнять сборку, инспекции и техническое обслуживание с высокой эффективностью. В быту — помогать с домашними делами, уходом за людьми и развлечениями, облегчая повседневную жизнь.

Новая эпоха робототехники

Сочетая продвинутые возможности ИИ и физическую реализацию, Gemini Robotics делает шаг к роботам, которые понимают и взаимодействуют с реальным миром, как люди. Эти модели обещают повысить возможности, адаптивность и безопасность роботов, что может кардинально изменить промышленность и повседневную жизнь по мере их развития.